月別アーカイブ: 2023年1月

NAIST研究室公開

2023.01.27にNAIST研究室公開としてIMDでは,いくつかのデモを行いました.

サワベです.

今朝から雪が激しく降っており,外の気温も下がっている本日でしたが,

SIG-MR(第68回 複合現実感研究会)が奈良先端大で開催されることに伴い,デモ展示を行いました.

日頃の研究を体外の人たちへアピールするチャンス(『Demo or Die』)ということで学生たちは,前日から準備を頑張っていました.

内容:

・組み立て・メンテナンス作業のための汎用型AR作業支援システム:
実社会の多様な組み立て・メンテナンス作業を支援することを目指して,
汎用性を高めた AR作業支援システムのデモを行います.

・作業意欲向上のためのツンデレインタラクション:
やる気が出ない時に,飴と鞭のように 時には,優しく時には厳しく振る舞って応援してくれる,
ARエージェントの研究です.

・共にTVゲームをする対話ロボット:
対話ロボットの継続的利用を目的として,人と楽しくTVゲームをする対話ロボットの
デモを行います.

・マルチモーダルVRシステムを 搭載した自動走行車両:

それぞれVR/AR, HRI分野の研究の中でも個性的なものばかりだったと思います.

会場にて撮影したデモ実施時の写真です.

図1. 情報棟裏にて行ったXRMのデモの様子(雪が降って寒かったですね)

図2. A棟7階にて行ったデモの様子(すごく賑わってました)

皆様,寒い中参加していただきありがとうございます.

今後も皆様に楽しい,面白いデモを提供できるように日々の研究を頑張っていきます.

他の研究はこちらから

 

 

2022年度の奈良北インターン成果発表会

IMD助教のサワベです.

奈良先端大では,周辺地域の高校や県との取り組みの人ととして,高校生インターン(約1年間通して)行なっています.奈良県立奈良北高等学校の高校生が数名,各研究室でインターン生として  参加しており,今年度は3名が「研究者や研究とは何か?」というテーマのもとHRI(ロボット),VR, ARに関する知識を学んだり,IMDで行なっている研究について発表を聞いたり,実験に参加 したり,自分達で簡単にロボット作ってミッションを達成したりすることで,IMDの研究とは?を体験する内容になっております.

2023年1月24日に,このインターンの成果発表がありました.

私は,別の講義で遠隔からのリモート参加になりましたが,学生たちのプレゼンは,すごく楽しく,良いものになっていました.ここで学んだことの知識や技能を,今後の彼ら・彼女らの人生に役立ててほしいと思っております.

(できれば,将来研究者として,一緒に研究したいですね!!!)

 

下の写真は,学生たちが自分達だけで作った資料の一部になっております.

(伝えたいこと以上のことが,学生たちに伝わっていて嬉しいです🤗)